智能小車板

  1.1單片機(jī)

  單片機(jī)是循跡避障小車的核心部件,一方面它要接收傳感器送來的路線信息和障礙物信號(hào);另一方面要對兩種信號(hào)進(jìn)行處理控制發(fā)光二極管的亮滅,以顯示其信息,同時(shí)控制電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。在單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的功能中使用查詢方式獲取傳感器返回的信息,即讀取傳感器返回信號(hào),需要單片機(jī)有較快的處理速度,使小車對信息的獲取及處理是實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的,實(shí)現(xiàn)小車的準(zhǔn)確循跡與及時(shí)避障。因此我們的芯片選用stc15f2k系列芯片。

  STC15F2K60S2系列單片機(jī)是STC生產(chǎn)的單時(shí)鐘/機(jī)器周期(1T)的單片機(jī)，是高速/高可靠/低功耗/超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī)，采用第八代加密技術(shù)，加密性超強(qiáng)，兼容傳統(tǒng)8051,但速度快8-12倍。內(nèi)部集成高精度R/C時(shí)鐘(±0.3%)，±1%溫飄(-40℃~+85℃)，，可徹底省掉外部昂貴的晶振和外部復(fù)位電路(內(nèi)部已集成高可靠復(fù)位電路，ISP編程時(shí)8級(jí)復(fù)位門檻電壓可選)。3路CCP/PWM/PCA，8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換(30萬次/秒)，內(nèi)置2K字節(jié)大容量SRAM，2組高速異步串行通信端口，1組高速同步串行通信端口SPI，針對多串行口通信/電機(jī)控制/強(qiáng)干擾場合。

  1.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)

  電機(jī)驅(qū)動(dòng)是小車最重要的模塊之一，在我們的系統(tǒng)中使用的是L298N驅(qū)動(dòng)芯片，L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝